Medvednik je planina koja se nalazi nedaleko od grada i sa svojih 1247 metara nadmorske visine nalazi se u središtu planinskog venca Valjevskih planina. Planina je gusto obrasla bukovom sumom sa dobrim prinosima pecuraka i livadama sa sumskim jagodama i lekovitim biljem. Medvednik je dobio ime po tome sto ova planina sa Valjevske strane vidi kao medved koji je prilegao da odmori.
Jablanik je planina koja pripada grupi Valjevskih planina. Najvisi vrh Jablanika je 1275m. Pripada dinarskom tipu planine. Obiluje bogatom vegetacijom, narocito bujne bukove sume.